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Shadow Robot灵巧手
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Shadow Robot灵巧手

产品标签  | 机器手

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Shadow Robot灵巧手

Shadow手由英国ShadowRobot公司研制，是迄今世界上***的仿人机器手。无论从力的输出和和活动的灵敏度，都可以和人手相媲美。ShadowHandPlus灵巧手有24个自由度的灵活程度。Shadow手是个独立的系统。

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    是否进口：否

    Shadow Robot灵巧手详细介绍

    手指数目：5个或 3个

    l   前臂长度：208mm

    l   速度：1Hz

    l   负载：4Kg

    l   额定负载：2Kg

    l   输入电压：24V

    l   位置传感精度：0.2°

    l   传感器：关节位置，指尖触觉，肌腱张力，电动机温度，电动机电流

    l   主要材料：聚甲醛塑料，铝

    l   控制方法：位置，力

    l   控制器：PID控制器

    l   母线：CANBUS/EtherCAT


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